本章内容分为：
§4.1 平面转动参照系
§4.2 空间转动参照系
§4.3 非惯性系动力学
§4.4 地球自转所产生的影响
§4.5 傅科摆
本章学习基本要求:
1 了解运动的相对性，参照系的选取
2 知道选取坐标系的意义。掌握速度、加速度的分量表示。
4 掌握运用运动微分方程求解并讨论力学问题的方法。
4 理解势能的概念。掌握三个基本定理和守恒定律
5 理解平动加速参照系的速度合成及加速度合成。
