理论力学是研究物体机械运动普通遵循的基本规律的一门科学。所谓机械运动，就是物体在空间的相对位置随时间而改变的现象。它是物质运动最简单、最基本的初级运动形态。各种复杂的、高级的运动形态，都包含着这种最基本的运动形态。所以、要研究各种复杂的、高级的运动形态，当然应该从最简单的运动形态开始。因此，理论理学是学习其它理论物理学科的入门向导，也是近代工程技术的理论基础。

理论力学所研究的宏观机械运动的基本规律 ，可以用来解决多自由度力学体系的运动问题。但本教程所研究的对象，主要还是有限自由度的力学体系，例如质点和刚体。而研究无限自由度的力学体系问题，则已发展成为另一学科叫做连续介质力学。它又分为弹性力学与流体力学两大分支。

理论力学的主要任务，就是归纳机械运动所遵循的基本规律用以确定物体的运动情况或作用在它上面的某些力的性质。方法则是借助于严密的数学工具，进行由表及里、由现象到本质等一系列推理过程。因此，在理论力学的研究中，加强辩证唯物主义的指导作用是非常重要的。从研究次序来看，我们首先研究描述机械运动现象的运动学然后再进一步研究机械运动应当遵循那些规律的动力学。至于研究平衡问题的静力学，对理科来讲，可以作为动力学的一部分来处理，但在工程技术上，静力学却是十分重要的，因此，常把它和动力学分开，自成一个系统。

　　理论力学和其他科学技术的关系是十分密切的，例如理论力学的发展就为物理学其他分支提供了许多必备的知识和处理问题的方法。它与数学、天文学、气象学的关系也非常密切。力学上的某些问题的解决常常推动了数学本身的发展、这在科学史上，例证是很多的。

五十年代末期，出于人造地球卫星、宇宙飞船和宇宙火筋等方面先进位术的发展，对理论力学提出了价多新的课题，推动了现代力学的发展。所以理论力学虽然是较老的学科，但它也具行很强的生命力。尽管它一般况来具有一定的近似性和局限性，但在生产斗争和科学实验中，对于实现伟大社会主义祖国工业、农业、国防和科学技术的现代化，仍然起着极其重要的作用。