该书借鉴国内外同类教材的优点，以89C51系列单片机为例，系统地介绍了单片机的基本原理和应用。全书共分11章，主要内容包括单片机的结构、指令系统、存储器和I/O口的扩展等，最后介绍了单片机应用系统的设计。该书内容全面，语言通俗易懂，实例丰富，讲解详尽，结合编者多年的教学经验，融入了在单片机为控制器的项目开发中的体会，力求体现强化原理、重在应用的编写原则。

自2013年起，又根据2年的使用情况和实验板升级的需要，对教材进行了修订，增加了与自制实验板、实验箱相关的内容。

《单片机原理及应用》（第二版）为21世纪高等学校规划教材，清华大学出版社2015、2016年推荐教材，已经相继在西北师范大学、广西科技大学、廊坊师范学院、河西学院、甘肃政法学院等学校使用，至2018年9月第5次印刷。

为了配合MSP430系列单片机实验教学的开展，与兰州大学合作编著《MSP430系列单片机原理与工程设计实践》，清华大学出版社2014出版，现为兰州大学本科生单片机教材。

该书以MSP430F261x系列单片机为平台，详细阐述了MSP430单片机的内、外部结构组成以及常用片上外设模块的基本工作原理。全书共分10章，在对基本指令、寻址方式和汇编语言等底层控制原理讲解的基础上，使用C语言作为各个片上模块的程序设计语言，既能使读者体会汇编语言的高效，也能感觉到高级语言的方便快捷；内容组织上不贪大求全，而是尽量做到把最常用、最能反映单片机精髓的知识讲细、讲精、讲透，以达到让读者触类旁通的目的； 力求做到内容组织独具匠心、理论讲解深入浅出、实例设计简单易懂、习题训练丰富有趣。