组织第六届挑战杯比赛

1．竞赛日程

2．终审决赛日程安排

3．第六届挑战杯获奖作品简介1

                             基于ARM的多路控制器

申报者姓名：吉瑞、赵俊伟、谢超成、田新勇、李  强、赵  栋

申报学院：物理与电子信息工程学院

指导老师：王全州

类    别：信息技术

是否为科研资助金项目：否

作品简介：

本设计提出了一种基于32位单片机（LPC2131）实现多路智能控制方案，其主要目的是：展示我们掌握了嵌入式的开发流程以及我们对智能家电的概念的思考。本设计实现对常用家电的控制模型。本方案以LPC2131单片机作为主控核心，外接固态继电器转接220V电源，从而实现弱电控制强点的目的，本设计还做了与PC机通讯的界面，可以很方便实现人机交互，另外可以外加传感器，实现智能控制的目的。目前，我们实现了三路，我们还可以根据实际需求任意扩展，从而让智能家电的群体化，实现让智能家电走进千家万户的最终目的。

与市面上大多数的智能家电相比，该种设计除了具有常见的家电的基本功能以外，还具备良好的人机交互界面、远程监视、控制，自动智能控制，从而家电的控制更为方便、简洁，安全性比更高，从而具有更好的经济效益。

4．第六届挑战杯获奖作品简介2

智 能 机 械 臂

申报者姓名：赵俊伟、谢超成、田新勇、潘李春、李  强、赵  栋

申报学院：物理与电子信息工程学院

指导老师：王全州  裴  东

类    别：机械与控制                 是否为科研资助金项目：否

作品简介：

我们研制的机械臂由4个精确的伺服电机组成，长11cm,宽6cm,高32cm,可身长范围为0—8cm,主要连接部件由钢管和铝条加工而成，机械臂共有4个自由度，分别对应于方向转动电机、上下移电机、伸缩电机，机械钳等四个部分。每个转轴可在很大的范围内活动，其中转动基座为左右摆动方式，臂为上下摆动方式，也可前后移动，机械臂的终端配备可灵活张合的机械钳，可对物体进行拾放，推移，机械臂由于使用了大功率步进电机，有使用滑轮、轮带传送，钢管和铝条配合，是我们的机械臂可提起0--5公斤左右的物体，但受限于机械钳的大小，所提的物体不能太大，这个可在以后的设计中改进，提升它的使用能力和范围。

主控系统采用ATMEL公司生产的AVR单片机，由它控制机械臂完成简单的抓举任务，如将一个固定位置固定大小的物体移动到另一固定位置，再将它移回原地，如此反复的工作。虽然目前还不如人手那样灵活，但它的最大优点就是能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险。

5．第六届挑战杯获奖作品简介3

公共场所智能照明控制系统的研究

申报者姓名：田新勇、卢彦东  张文杰

申报学院：物理与电子信息工程学院

指导老师： 裴  东  王全州

类别：机械与控制                       是否为科研资助金项目：是

作品简介：

伴随我国能源需求矛盾的不断加剧，公共场所智能照明节电的需求和呼声越来越高，本设计在对当今公共照明系统进行了分析和研究，在国内照明控制器的发展现状和特点的基础上，结合我校公共场所照明的现状，设计了一套以无级调压技术为基础的照明控制器。该控制器以单片机技术为基础，实现了灯具的软起动及调压参数设定自动控制，保证照明系统维持在最佳运行状况。

提倡照明节能控制，不等于降低对视觉作业的要求和降低照明质量。照明节能的基本原则应是保证不降低工作场所的视觉要求，在保证照度标准和照明质量的前提下，力求减少照明系统中的能量损失，最有效地利用电能。根据HID光源的特性，在起动时需要瞬时高压才能发光，起动后仅需要较低的电压就可以维持。智能照明系统便是利用灯具的这个特性，在电网上电初始阶段，以0-220V逐级升压输出实现软起动，等灯运行稳定后再降到200V、190V或180V  低电压输出。

该智能控制系统能够对照明过程进行有效控制，能够显著地降低能耗，控制器安装维护方便，运行稳定、可靠、人机界面友好。