周次

周学时

教 学 内 容（章节和名称）

教学形式与手段

1

4

1 自动控制系统概述

实践教学 1

讲授

2

4

2.1 引言~2.2控制系统的时域数学模型

2.3线性系统的传递函数

讲授

3

4

2.4 控制系统的结构图及其等效变换

2.5信号流图和梅逊公式

讲授

4

4

2.6 闭环传递函数的定义~2.8 MATALAB在本章中的应用

实践教学 2

讲授

5

4

3.1 引言~ 3.3 一阶系统的时域分析

讲授

6

4

3.4 二阶系统的时域分析

3.5高阶系统的时域分析法概述

讲授

7

4

3.6控制系统的稳定性分析~3.8 MATALAB在本章中的应用

实践教学 3

讲授

8

4

4.1引言~4.2根轨迹的基本概念

讲授

9

4

4.3根轨迹绘制规则

讲授

10

4

4.4广义根轨迹~4.6 MATALAB在本章中的应用

实践教学 4

讲授

11

4

5.1引言

5.2 频率特性的基本概念

讲授

12

4

5.3 典型环节的频率特性及特性曲线的绘制

讲授

13

4

5.4 频域稳定判据及稳定裕量

讲授

14

4

5.5 频率特性与控制系统性能的关系

5.6 MATALAB在本章中的应用

实践教学 5

讲授

15

4

6.1 引言

6.2 系统校正的基本概念

讲授

16

4

6.3 系统校正装置~6.5 MATALAB在本章中的应用

实践教学 6

讲授

17

4

7 计算机控制系统概述

讲授

18

4

总复习

答疑

19

2

考试